奥林匹克曲棍球中心
奥林匹克曲棍球中心，蒂奥多罗是巴西曲棍球国家队的训练基地，也是2007年泛美运动会举办地。新的曲棍球中心就建在奥林匹克公园内，奥运会之后这里将成为又一座地标性的运动设施。该场馆已经于今年1月25日完工。
奥林匹克水上中心
奥林匹克游泳中心，坐落于巴哈奥林匹克公园内，距离奥运村和残奥村只有10分钟路程。这里将是里约奥运会游泳和水球项目的比赛场馆，也是残奥会期间游泳项目的比赛场地。该场馆已经于今年4月8日正式揭幕。
青年竞技场
青年竞技场位于蒂奥多罗奥林匹克公园内，将承担里约奥运会部分篮球比赛、现代五项击剑赛事。残奥会期间，青年竞技场将成为轮椅击剑项目的比赛场地。该场馆已经完工。
极限公园
极限公园集中了山地车中心、小轮车中心和水上中心三个部分。山地自行车中心有4.8公里长的赛道，设置了众多满足山地车比赛需要的障碍。小轮车中心场地长度在350米-400米之间。皮划艇激流勇进项目将在水上中心进行，赛道长250米，这个赛道未来会作为奥运遗产永久留在巴西。
该场馆已经于2016年初完工。奥林匹克自行车馆里约奥林匹克自行车馆坐落在巴哈奥林匹克公园内，这里将承办里约奥运会的场地自行车比赛，同时也是残奥会轮椅自行车项目的比赛场地。奥运会之后，这里将成为巴西的奥运培训基地，也将成为重要的奥运遗产。
6月26日，本届赛事最拖沓场馆——奥运自行车馆交付，该场馆坐落于里约市西南部的巴哈奥林匹克公园内，由于工程多次延期和施工合同纠纷，该场馆是里约奥运会所有永久性场馆中最后一个交付奥组委的，而此前在该场馆安排的两项奥运测试赛也不得不取消。
虽然场馆内外还有许多收尾工程，但最后一个永久性场馆的交付，还是让奥组委吃了颗定心丸。里约奥组委场馆管理主管纳西门托介绍说，奥运会所有永久性场馆将于7月10日全部完工，而正在抓紧施工的临时场馆将于7月21日完工，各场馆将于7月24日开始陆续向运动员开放。
